一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置

基本信息

申请号 CN201911384826.1 申请日 -
公开(公告)号 CN111017549B 公开(公告)日 2021-08-17
申请公布号 CN111017549B 申请公布日 2021-08-17
分类号 B65G47/90;B65G47/74 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 于晓东;张聪;丁浩远;王雪松;陈帅;赵宾 申请(专利权)人 芜湖固高自动化技术有限公司
代理机构 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 代理人 黄乐瑜
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座1、2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工业圆环生产上下料技术领域,尤其是一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置,包括连接在工业机器人手臂顶端的固定安装架和安装在固定安装架外侧的小型电磁铁。本发明的一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置由内置侧向伸缩内螺管和外螺纹调节杆的横置连接管和内置内部传动杆的纵置连接管的固定安装架组成,在纵置连接管外侧面上活动连接有翻转限位板,在横置连接管外侧固定有用于控制翻转限位板翻转的小型电磁铁,通过控制侧向伸缩内螺管伸缩和翻转限位板翻转来从内、外侧对圆环进行固定,大大提升上下料的稳定性和牢固度,适用圆环的规格尺寸更加多样。