一种可转动装料机械手
基本信息
| 申请号 | CN201810790658.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109051873A | 公开（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申请公布号 | CN109051873A | 申请公布日 | 2021-07-02 |
| 分类号 | B65G67/04 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 符荣华;张聪;陈龙;王雪松 | 申请（专利权）人 | 芜湖固高自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市长远专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 傅磊 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座1、2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可转动装料机械手，转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架靠近安装架一侧设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一驱动气缸的驱动端通过第一转轴可转动安装在转架上，第二驱动气缸的驱动端通过第二转轴可转动安装在转架上，托料臂设置在转架远离安装架一侧且向远离转架方向水平伸出。通过上述优化设计的可转动装料机械手，保证了机械手装料的支撑强度的同时，通过驱动气缸推动转架转动，便于托料臂的上料和下料，驱动可靠，从而适应于袋装水泥等重型物料的搬运。 |
