一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构
基本信息
| 申请号 | CN202110646789.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113338380A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113338380A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | E02F9/00（2006.01）I;E02F9/08（2006.01）I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 杨志龙;韦建龙;郝志军;赵远;祁宏;梁玉芳;王素慧;王丽威;刘德宁;陈寇忠;肖洪彬;张志耀;黄禀通;张娜;薛喆 | 申请（专利权）人 | 山西天地煤机装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 孙玲 |
| 地址 | 030000山西省太原市示范区科技新城科荟路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，第一转动部包括第一支撑板，第一支撑板具有第一通过孔；第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔；第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，第三支撑板包括第二通过孔，销轴能够转动地穿过第二通过孔；第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线，销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转，解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题，改善极端工况下的铰接受力，提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。 |
