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一种导向套管

基本信息

申请号 CN201820416868.3 申请日 -
公开（公告）号 CN209153772U 公开（公告）日 2019-07-26
申请公布号 CN209153772U 申请公布日 2019-07-26
分类号 A61B10/02;A61B34/30 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 陈硕;王德峰;梅晓阳;潘杭;程鑫;林必贵 申请（专利权）人 杭州术凯医疗科技有限公司
代理机构 北京智晨知识产权代理有限公司 代理人 上海术凯机器人有限公司;杭州术凯医疗科技有限公司
地址 201413 上海市奉贤区新杨公路1566号12号厂房一层101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种导向套管，连接于医疗机器人的机械臂前端，用于安装手术探针，包括工作套管和固定于工作套管前端的探针固定座，工作套管包括柱状管体和设置于柱状管体后端的安装底座，安装底座包括连接机械臂的盘状体；探针固定座包括空心套筒和置于空心套筒内部的内芯，空心套筒与柱状管体轴向垂直，内芯与空心套筒之间可插拔式连接，内芯设有穿插手术探针的通孔。本实用新型涉及能够快速方便地固定至手术机械臂，手术探针可方便地插入内芯中并与机械臂之间轴向垂直，便于移动机械臂来进行穿刺等动作，同时可利用追踪装置来识别定位追踪标记，将机械臂与CT影像进行配准或移动到指定位置，操作简洁方便，具有很高的实用价值。