一种探针配准装置和方法

基本信息

申请号 CN201810310455.1 申请日 -
公开(公告)号 CN108784833A 公开(公告)日 2018-11-13
申请公布号 CN108784833A 申请公布日 2018-11-13
分类号 A61B34/20 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 程鑫;王德峰;梅晓阳;潘杭;林必贵;陈硕 申请(专利权)人 杭州术凯医疗科技有限公司
代理机构 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 上海术凯机器人有限公司;杭州术康医疗科技有限公司;杭州术凯医疗科技有限公司
地址 201413 上海市奉贤区新杨公路1566号12号厂房一层101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种探针配准装置,配合外科手术探针使用,探针连接于外科手术机械臂设备,机械臂设有第一定位追踪标记,探针配准装置包括位于同一基体平面或相平行的不同基体平面上的定位追踪标记部和探针检测部,定位追踪标记部的基体前表面设有第二定位追踪标记,所示探针检测部设有垂直于基体平面的定位装置。本发明可以很方便地确定探针的直径和探针相对于机械臂的方向,以便实现外科手术的可视化,且更换时无需对探针方向重新进行校准,能够缩短配准时间,提高手术效率。