一种自动种植牙机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810419594.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108670462A | 公开（公告）日 | 2018-10-19 |
| 申请公布号 | CN108670462A | 申请公布日 | 2018-10-19 |
| 分类号 | A61C8/00;A61B34/32;A61B34/20 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘玉洁;王德峰;梅晓阳;潘杭;骆嘉希;石海钢 | 申请（专利权）人 | 杭州术凯医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海晨皓知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海术凯机器人有限公司;杭州术康医疗科技有限公司;杭州术凯医疗科技有限公司 |
| 地址 | 201413 上海市奉贤区新杨公路1566号12号厂房一层101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种自动种植牙机器人，所述自动种植牙机器人包括：控制系统，用于获取种植方案；种植系统，所述种植系统包括机械臂，所述机械臂上设置有种植手机；追踪定位系统，用于向所述控制系统发送追踪信号，使得所述控制系统根据所述追踪信号确定口腔和所述机械臂之间的位置关系，和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定口腔的位置,和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定所述机械臂的位置；所述控制系统还用于根据所述种植方案、所述口腔的位置以及所述机械臂的位置控制所述机械臂移动至种植区域，并控制所述种植手机在所述种植区域进行种植操作。该方案能够实现自动种植牙，可以节省劳动力。 |
