一种基于定位标识进行空间配准的方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN201810310594.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108784834A | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN108784834A | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | A61B34/20 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李沃霖;王德峰;梅晓阳;骆嘉希;邬卓彬;潘杭 | 申请（专利权）人 | 杭州术凯医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海晨皓知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海术凯机器人有限公司;杭州术康医疗科技有限公司;杭州术凯医疗科技有限公司 |
| 地址 | 201413 上海市奉贤区新杨公路1566号12号厂房一层101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于定位标识进行空间配准的方法及设备，所述方法包括：根据基本图像单元确定分层粒度并基于分层粒度对所获取的三维图像数据进行分层解析，以获得多个单层图像；对所述多个单层图像中的每个进行图像识别以确定多个特征点并构建第一配准矩阵，利用所述第一配准矩阵将定位设备的定位空间与三维图像数据进行配准；获取具有定位标识的机械单元的实时图像数据，利用所述定位设备对所述实时图像数据中的定位标识进行识别；基于所识别的定位标识从所述多个特征点中选择至少一个匹配特征点以构建第二配准矩阵，并利用所述第二配准矩阵将所述定位设备的定位空间与机械单元的实时图像数据进行配准。 |
