一种高适应性电缆除冰机器人及除冰方法
基本信息
| 申请号 | CN202210317761.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114665432A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114665432A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | H02G7/16（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 许晓东;张浩杰;顾异深;张思航;仇义;钱春贵 | 申请（专利权）人 | 扬州工业职业技术学院 |
| 代理机构 | 扬州启达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 225000江苏省扬州市华扬西路199号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种高适应性电缆除冰机器人及除冰方法，涉及机器人技术领域。机器人主体，包括控制平台以及数据采集单元、控制单元；两根前支撑杆的一端分别与控制平台的前部活动连接，另一端分别活动连接有前套环，两个前套环分别套设于两根电缆；两根后支撑杆的一端分别与控制平台的后部活动连接，另一端分别活动连接有后套环，两个后套环分别位于对应的前套环之后，并分别套设于两根电缆；除冰机构，安装于所述后套环下方，用于去除电缆表面冰层。前套环可去除悬挂于电缆上的冰凌，除冰机构可对电缆表面的冰层进行破除，通过位置调节机构实现后支撑杆与前支撑杆保持随动性，以高度适应两电缆间的位置变化，自动化程度高，无需人工除冰，效率高。 |
