机器人重心感知反馈系统
基本信息
| 申请号 | CN201610268891.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105758587B | 公开（公告）日 | 2018-05-29 |
| 申请公布号 | CN105758587B | 申请公布日 | 2018-05-29 |
| 分类号 | G01M1/12 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 于红昶 | 申请（专利权）人 | 小煷伴（深圳）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京易正达专利代理有限公司 | 代理人 | 小煷伴（深圳）智能科技有限公司 |
| 地址 | 518040 广东省深圳市南山区粤海街道科技园中区科苑路科兴科学园B栋一单元701-76-168 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 机器人重心感知反馈系统，包括固定在重心采集器中的焦平面阵列，模数转换器和蓝牙通信模块，其中：焦平面阵列，用于采集单一朝向方向的局部花纹，形成实时花纹信号，并传输；模数转换器，用于将采集的实时花纹信号进行模数转换形成图案数据流，并输出；蓝牙通信模块，用于将图案数据流经形成的蓝牙通道进行数据传输。将重力影响形成的实时变化的花纹采集，实现大数据量含义的大量信号。然后利用蓝牙通道的近距离稳定性特点快速传输，形成高速数据采集和高速数据传输。 |
