机器人肢体感知反馈系统
基本信息
| 申请号 | CN201610269750.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105751249B | 公开（公告）日 | 2019-01-29 |
| 申请公布号 | CN105751249B | 申请公布日 | 2019-01-29 |
| 分类号 | B25J19/02;G01C9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 于红昶 | 申请（专利权）人 | 小煷伴（深圳）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京易正达专利代理有限公司 | 代理人 | 小煷伴（深圳）智能科技有限公司 |
| 地址 | 518040 广东省深圳市南山区粤海街道科技园中区科苑路科兴科学园B栋一单元701-76-168 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 机器人肢体感知反馈系统，包括若干本体信号采集器、模数转换器、ZigBee传输模块和蓝牙传输模块，其中：本体信号采集器，用于通过采集光线折射角度形成本体信号采集器的倾角信号，并实时传输；模数转换器，用于将若干采集的倾角信号进行模数转换形成倾角信号数据流，并分别同步输出；ZigBee传输模块，用于接收一路倾角信号数据流，经形成的ZigBee传输通道传输；蓝牙传输模块，用于接收另一路倾角信号数据流经形成的蓝牙传输通道传输。可以克服信号采集的电磁干扰，避免信号的初始干扰，快速地、可靠地采集倾角信号。两路传输通道保证了数据流的实时性和动态平衡传输，也保证了在本体判断中骨骼和关节的快速数据处理。 |
