一种综合管廊巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721876579.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207643109U | 公开（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申请公布号 | CN207643109U | 申请公布日 | 2018-07-24 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周果林;熊剑;胡伟;卢洪波;盛建武;汤浪洪 | 申请（专利权）人 | 湖南中建管廊运营有限公司 |
| 代理机构 | 长沙七源专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖南中建管廊运营有限公司 |
| 地址 | 410004 湖南省长沙市中意一路158号中建大厦8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种综合管廊巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括车架、行走装置和检测装置，所述行走装置包括电池、电驱动装置、轮子和防碰撞检测仪，所述车架内部设有电池和电驱动装置，所述车架下方设有四个轮子，所述车架前方和后方均设有防碰撞检测仪，所述车架上方设有烟雾传感器、燃气传感器和温度传感器，所述车架上方还设有外线摄像头和热成像仪，所述红外线摄像头和热成像仪拍摄方向朝向车架的两侧，所述车架上还设有发射天线。本实用新型通过设有车架、行走装置和检测装置使巡检机器人可以主动行走，检测装置检测出的异常性息会通过发射电线发射到接收端，使工人远程查看，减轻了工人的劳动量，也杜绝了工人在综合管廊内的危险性。 |
