用于城市地下综合管廊内巡检机器人行走轨道的变轨装置
基本信息
| 申请号 | CN201820584576.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208198441U | 公开（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申请公布号 | CN208198441U | 申请公布日 | 2018-12-07 |
| 分类号 | B61L11/08 | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 熊剑;莫如洪;周果林;盛建武;卢洪波;汤浪洪 | 申请（专利权）人 | 湖南中建管廊运营有限公司 |
| 代理机构 | 长沙七源专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖南中建管廊运营有限公司 |
| 地址 | 410004 湖南省长沙市中意一路158号中建大厦8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于城市地下综合管廊内巡检机器人行走轨道的变轨装置，包括变轨装置框、行进导轨、待变导轨、巡检机器人转运装置以及驱动电机；变轨装置框上设有行走轨道；行进导轨和待变导轨设置在变轨装置框的同侧或异侧的下方；巡检机器人转运装置包括转运底座、连接件和转运导轨，转运底座上设有与行走轨道相适配的行走凹槽，转运导轨通过连接件设置在转运底座的下方；驱动电机设置在巡检机器人转运装置上，以驱动巡检机器人转运装置沿行走轨道移动。本实用新型的变轨装置，巡检机器人在巡检监控管廊遇到管廊交叉口、管廊出入口时，可以按需要自动将巡检机器人送入到对应的管廊内，有效提高了巡检效率，减低了巡检成本。 |
