首页/ 浙江船家宝科技有限公司/ 专利详情

一种船舶监测方法、装置、系统及计算机存储介质

基本信息

申请号 CN202110841100.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113277028B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113277028B 申请公布日 2021-10-08
分类号 B63B39/12 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 俞永方;沈琳;李军;潘如宏;项朝;孙盛峰 申请（专利权）人 浙江船家宝科技有限公司
代理机构 北京城烽知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 王新月
地址 311100 浙江省杭州市余杭区闲林街道嘉企路16号3幢325室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种船舶监测方法、装置、系统及计算机存储介质。其中，该方法包括：实时对河道进行扫描得到河道的当前点云数据；将当前时段内的所有点云数据分别与河道的背景点云数据进行差分，得到目标船舶的甲板到水平面的第一高度h；若不能直接得到所述第一高度h时：获取目标船舶的类型，并根据该船舶的类型及差分得到的船舶的整体轮廓信息，拟合得到目标船舶的船舷和甲板的交界线，计算该交界线到水平面的高度，得到第一高度h；根据预先获取的目标船舶的船体信息及第一高度h，计算目标船舶的荷载并反馈。通过本发明，无论船舶是否被遮挡，都可准确的计算出目标船舶的甲板到水平面的第一高度h。且能够使得船舶吃水情况更为直观，误差更小。