一种仿生象鼻机构及应用其的游乐设备

基本信息

申请号 CN201810868441.1 申请日 -
公开(公告)号 CN109107170A 公开(公告)日 2019-01-01
申请公布号 CN109107170A 申请公布日 2019-01-01
分类号 A63G31/00 分类 运动;游戏;娱乐活动;
发明人 郭鑫;邵鹏鹏;刘超;吴楠 申请(专利权)人 海宁哈工联新投资合伙企业(有限合伙)
代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 代理人 李浩
地址 314400 浙江省嘉兴市海宁市浙江海宁经编产业园区经都二路2号经编大楼1层189-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种仿生象鼻机构及应用其的游乐设备,所述仿生象鼻机构包括一个后段机构和一个或多个前段机构,所述后段机构包括后段支架、后段多节结构、后段连杆气缸,所述每个前段机构包括前段支架、前段支架气缸、前段多节结构、前段连杆气缸,其中所述前段支架气缸用于驱动所述前段支架,所述前段连杆气缸用于驱动所述前段多节结构。该仿生象鼻机构能够拟真地模拟象鼻的运动姿态,较传统软体机构实现方法结构与运动刚性大,且对末端位置控制的技术要求低,调试与控制成本低,适合用于公园、游乐园、主题公园、舞台表演等,容易实现对游客、观众进行喷水互动的动作。而所述游乐设备为包括所述仿生象鼻机构的象相关游乐设备。