万向弯曲柔性装置

基本信息

申请号 CN201822073790.2 申请日 -
公开(公告)号 CN209425442U 公开(公告)日 2019-09-24
申请公布号 CN209425442U 申请公布日 2019-09-24
分类号 B25J9/10 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 郭鑫;吴楠;刘超;邵鹏鹏 申请(专利权)人 海宁哈工联新投资合伙企业(有限合伙)
代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 代理人 邓娜
地址 314400 浙江省嘉兴市海宁市浙江海宁经编产业园区经都二路2号经编大楼1层189-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及推动机械装置领域,尤其涉及一种万向弯曲柔性装置,包括:隔板支撑组件、柔性内应力连接组件、动力组件;其特征为:所述柔性内应力连接组件两端设置隔板支撑组件;所述动力组件驱动柔性内应力连接组件;其中柔性内应力连接组件、动力组件均为3组俯视图呈120°均匀布置。