一种用于机器人演出的旋转剧场系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201810868432.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109208951B | 公开（公告）日 | 2020-08-07 |
| 申请公布号 | CN109208951B | 申请公布日 | 2020-08-07 |
| 分类号 | E04H3/24;E04H3/26;A63J1/00;A63J1/02;A63J5/00;A63J5/02 | 分类 | - |
| 发明人 | 郭鑫;邵鹏鹏;吴楠;刘超 | 申请（专利权）人 | 海宁哈工联新投资合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李浩 |
| 地址 | 314400 浙江省嘉兴市海宁市浙江海宁经编产业园区经都二路2号经编大楼1层189-2室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人演出剧场系统，具体为提供仿人、仿生型机器人结合场景设备来进行舞台演出的剧场与其中的设备。剧场总体结构为多层环形，观众区位于外环，由数个可沿轨道运动的观众席分区组成，演出区与后台区域位于内环，演出区亦分为数个舞台分区，通过观众区沿轨道绕内环的旋转，实现多个批次观众轮流观看连续切换的多幕场景的内容。能够满足更加复杂、充实的布景的变换需求，及解决机器人进行舞台演出的角色切换与场景变换问题，提供一种全新的应用机器人表演的实现方式，降低技术门槛。同时，还能结合剧场内的辅助设备，提升观众的观看体验、流程的运行效率，是一套完整的机器人演出剧场系统。 |
