一种基于管道机器人的全闭环直流电机控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202010053167.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111064399B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN111064399B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | H02P7/28;H02P7/03 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 刘守华;付海;谌四华;毛勇强;柴露;柳竹青;高飞平 | 申请（专利权）人 | 武汉中岩科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐瑛 |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市武昌区水果湖街小洪山中区2号422栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于管道机器人的全闭环直流电机控制系统，包括依次连接的主控单元MU、驱动单元MT、直流电机DM和检测单元DU；所述驱动单元MT包括可调电源单元AP和电机换向单元MR；所述可调电源单元AP用于控制直流电机DM的转速和扭力；所述电机换向单元MR用于控制管道机器人的运动状态；所述检测单元DU用于实时检测直流电机DM的运行电压、运行电流、运行温度，以及实时检测可调电源单元AP的运行温度和负载电流，并将采集到的信号接入到主控单元MU中；通过实时监测电机和电源模块的运行参数，避免电机反电动势反串和电源过热降额导致驱动能力下降，确保系统稳定工作。 |
