一种自动行走车辆的驻车方法及终端
基本信息
| 申请号 | CN202110979852.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113650507A | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN113650507A | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | B60L15/20（2006.01）I;B60L7/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 汤恩智能科技（常熟）有限公司 |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 颜丽蓉 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟市辛庄镇合泰村合泰路72号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动行走车辆的驻车方法及终端，根据控制指令控制轮毂电机的运行状态，结合控制指令以及车辆的爬坡角度、运行加速度和爬坡驱动力，计算车辆的受控情况，若车辆的受控情况为受额外阻力或者为溜坡状态，则为车辆提供制动力，以实现驻车；因此，本发明根据车辆检测得到的三个变量，能够准确检测到车辆是否在坡道上行驶，同时结合控制指令判断出车辆的受控状态，从而根据需求来提供制动力，节省不必要的耗电量，确保电池电量不被过度消耗的情况下，完成常规的驻车功能。 |
