一种防压脚检测方法及终端
基本信息
| 申请号 | CN202111106095.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113687438A | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN113687438A | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | G01V8/10;G01B11/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 汤恩智能科技（常熟）有限公司 |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 林振杰 |
| 地址 | 215500 江苏省苏州市常熟市辛庄镇合泰村合泰路72号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种防压脚检测方法及终端，在机器人的正前方倾斜向下安装单点激光，并且在左右后轮的正后方靠近左右后轮的位置、正前方靠近左右后轮的位置以及正前方远离左右后轮的位置分别向下安装单点激光，能够通过倾斜向下安装的单点激光和远离左右轮的单点激光对人脚进行检测，由于进行人脚检测的单点激光距离左右轮有一定的距离，便于检测到人脚后的及时刹车；为了保证防压脚，在靠近左右轮的单点激光仅进行障碍物的高度检测，能够减少数据采集与数据处理的时间，保证机器人在遇到与人脚高度相近且远离左右轮的单点激光未检测到人脚时能够及时停下，避免压到突然伸入车底的人脚，避免压脚事故的发生。 |
