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测距方法、装置及设备

基本信息

申请号 CN202110884399.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113608230A 公开（公告）日 2021-11-05
申请公布号 CN113608230A 申请公布日 2021-11-05
分类号 G01S17/10（2020.01）I;G01S7/4865（2020.01）I 分类 测量；测试;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 汤恩智能科技（常熟）有限公司
代理机构 上海华诚知识产权代理有限公司 代理人 肖华
地址 215555江苏省苏州市常熟市辛庄镇合泰村合泰路72号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及激光雷达测距技术领域，提供了一种测距方法、装置及设备，能够简化测距装置的硬件结构，减小硬件体积，并降低硬件成本，同时提高测距的准确性。该方法包括：在向待测物体发射激光脉冲的情况下，接收由待测物体反射得到的多个回波脉冲；获取每个回波脉冲对应的测量时间值并得到多个测量时间值，一个测量时间值表示发射一个激光脉冲到接收对应的回波脉冲的时间；根据多个测量时间值中的至少两个测量时间值中不同测量时间值出现的频数，确定目标时刻值；根据目标时刻值和光速，计算测距装置与待测物体之间的目标距离。