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机器人防跌落方法、机器人及可读存储介质

基本信息

申请号 CN202110886723.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113524265A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113524265A 申请公布日 2021-10-22
分类号 B25J19/06（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 汤恩智能科技（常熟）有限公司
代理机构 上海华诚知识产权代理有限公司 代理人 肖华
地址 215555江苏省苏州市常熟市辛庄镇合泰村合泰路72号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及机器人领域，公开了一种机器人防跌落方法、机器人及可读存储介质。本申请的机器人防跌落方法可以获取防跌落传感器检测的机器人与支撑面之间的距离并判断该距离是否满足预设的防跌落条件，并在该距离满足预设的防跌落条件时，根据所处环境来确定机器人是否处于不会发生跌落的安全区域，在机器人没有处于安全区域的情况下，向机器人发送停止运动指令。因此可以在根据防跌落传感器提供的距离数据确定机器人存在可能跌落的风险时，再对机器人的跌落风险进行第二次确认，避免在特定场景下跌落风险的误判，提高机器人的运行效率。