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一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置

基本信息

申请号 CN202111029101.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113663927A 公开（公告）日 2021-11-19
申请公布号 CN113663927A 申请公布日 2021-11-19
分类号 B07C5/02（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 王亚飞 申请（专利权）人 北京博菱自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 101200北京市平谷区平谷镇府前西街40号205室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置，应用在自动化设备领域中，由装入机械手、测力装置、取出机械手、控制模块组成。本发明可以实现在测力装置处，通过竖直式放置方式，通过伺服减速电机精准的位移压缩量，巧妙地利用分别设置于压缩执行模块中的六轴力传感器与设置于定位模块中的荷重传感器，在测量的过程中可以同时测得偏心悬架弹簧的六轴力与载荷，能够实现弹簧的快速准确自动测量，避免了人工测量的劳动力繁重与人为误差，解决了悬架弹簧加工生产过程中六轴力和载荷测量自动化程度低的问题，同时提高了品质的可靠性。