一种自动驾驶船的电气控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202020796134.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212460379U | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN212460379U | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I; | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 谷容辉;谷容军;菅坤杰 | 申请（专利权）人 | 江苏博人文化科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李帅 |
| 地址 | 213164江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号津通国际工业园15A号标准厂房南跨区域 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于电气控制技术领域，具体涉及一种自动驾驶船的电气控制系统，包括移动电源，控制器，控制器分别与设置在自动驾驶船上的所述光电传感器、触边传感器、液位检测仪、超声波雷达以及所述交换机通讯连接，所述控制器与移动电源电连接，所述交换机与所述无线接入点、SLAM控制器通讯连接，所述SLAM控制器与激光雷达通讯连接，所述光电传感器、触边传感器、液位检测仪、超声波雷达的信号输入端连接控制器，控制器的信号输出端与每个推进器连接。本实用新型能够对自动驾驶船的运行速度、运行轨迹进行及时调整并提高自动驾驶船在行驶过程中的安全性。 |
