一种基于毫米波雷达的扫地机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022904556.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213750758U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213750758U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | G05D1/02;G01S13/931;A47L11/24;A47L11/40 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘琼;张雄飞;顾润承 | 申请（专利权）人 | 浙江智目电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海创开专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴海燕 |
| 地址 | 314100 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号B6幢301(住所申报) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用涉及的基于毫米波雷达的扫地机器人，包括机器人本体和雷达模块，雷达模块包括毫米波雷达射频单元，信息处理单元和通信单元，毫米波雷达射频单元与信息处理单元，信息处理单元与通信单元信号连接，信息处理单元与机器人本体的控制系统信号连接，通过毫米波雷达射频单元扫描周围环境障碍物的距离信息，然后通过信息处理单元筛选出有效信息，然后控制系统采用SLAM算法并根据距离信息绘制环境数据地图，再根据环境数据地图规划行走路径，进而控制机器人本体按照行走路径工作，另外，由于采用毫米波雷达，成本低，抗干扰能力强，能够克服现有的扫地机器人成本高、抗干扰能力弱的缺陷。 |
