矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统
基本信息
| 申请号 | CN202111587604.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114489041A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114489041A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;E02F9/26（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王海军;陶伟忠;胡小刚;张泽江;张博 | 申请（专利权）人 | 中煤科工集团信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 710000陕西省西安市碑林区雁塔北路52号煤研大厦10层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统。其中矿区无人驾驶车辆与挖掘机配合执行装载过程，挖掘机包括车身、铲斗和铲臂，并且该指定方法包括：控制挖掘机处于待装载状态；获取车身的坐标信息和铲斗的朝向角度信息；获取铲臂的预定臂展长度；基于车身的坐标信息、铲斗的朝向角度信息以及预定臂展长度，来计算铲斗的坐标信息；基于铲斗的坐标信息向矿区无人驾驶车辆指定装载点位置。 |
