一种基于4D光场技术的矿用巡检装置
基本信息
| 申请号 | CN202123440793.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216647428U | 公开（公告）日 | 2022-05-31 |
| 申请公布号 | CN216647428U | 申请公布日 | 2022-05-31 |
| 分类号 | G07C1/20（2006.01）I;G03B15/02（2021.01）I;H04N5/225（2006.01）I;H04B1/3822（2015.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 李萌;丁雷;陶伟忠;刘大光;王超 | 申请（专利权）人 | 中煤科工集团信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 710054陕西省西安市碑林区雁塔北路52号煤研大厦10层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于4D光场技术的矿用巡检装置，包括：多组灯源、多个光场相机、采样车和无线收发装置，无线收发装置安装在采样车的第一预设位置；灯源和光场相机安装在采样车的第二预设位置；在工作时，无线收发装置接收外部的指令，开启多组灯源与多个光场相机以及运行采样车，采样车对所有矿用路径进行巡检采样，多个光场相机获取所有矿用路径的多维信息数据；无线收发装置将多维信息数据发送到外部处理系统以规划出最优巡检路径。本实用新型可有效抵抗恶劣环境的影响，高速稳定地识别远距离的人、设备、障碍物目标，提高系统整体安全性。 |
