轮式工具的减速控制方法及其系统
基本信息
申请号 | CN201810574423.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108762327A | 公开(公告)日 | 2018-11-06 |
申请公布号 | CN108762327A | 申请公布日 | 2018-11-06 |
分类号 | G05D13/62 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 陈晓斌 | 申请(专利权)人 | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市龙华新区清祥路清吉路交界清湖科技园B栋1346号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及轮式工具的减速控制方法及其系统;其中,轮式工具的减速控制方法,包括以下步骤;步骤一,上电初始化;步骤二,采集轮式工具运行刹车信号;步骤三,轮式工具的运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减;步骤四,检测轮式工具设定区段的最低速度;步骤五,判断设定区段的最低速度是否低于初始设定值;如果是低于设定值,则进入下步骤,如果是不低于设定值,则返回步骤二;步骤六,将其设定为巡航速度,轮式工具以该速度运行。本发明提高了轮式工具的刹车效果,且生产和维修时均不需要穿线,简单方便,节约了成本;采用系统控制,保证运行的稳定性和安全性,以免出现飞车现象。 |
