轮式工具的减速控制方法及其系统

基本信息

申请号 CN201810574423.2 申请日 -
公开(公告)号 CN108762327A 公开(公告)日 2018-11-06
申请公布号 CN108762327A 申请公布日 2018-11-06
分类号 G05D13/62 分类 控制;调节;
发明人 陈晓斌 申请(专利权)人 深圳飞亮智能科技有限公司
代理机构 深圳市精英专利事务所 代理人 深圳飞亮智能科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙华新区清祥路清吉路交界清湖科技园B栋1346号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及轮式工具的减速控制方法及其系统;其中,轮式工具的减速控制方法,包括以下步骤;步骤一,上电初始化;步骤二,采集轮式工具运行刹车信号;步骤三,轮式工具的运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减;步骤四,检测轮式工具设定区段的最低速度;步骤五,判断设定区段的最低速度是否低于初始设定值;如果是低于设定值,则进入下步骤,如果是不低于设定值,则返回步骤二;步骤六,将其设定为巡航速度,轮式工具以该速度运行。本发明提高了轮式工具的刹车效果,且生产和维修时均不需要穿线,简单方便,节约了成本;采用系统控制,保证运行的稳定性和安全性,以免出现飞车现象。