轮式工具的制动控制方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN201810573985.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108528421A | 公开（公告）日 | 2018-09-14 |
| 申请公布号 | CN108528421A | 申请公布日 | 2018-09-14 |
| 分类号 | B60T8/34 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈晓斌 | 申请（专利权）人 | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华新区清祥路清吉路交界清湖科技园B栋1346号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及轮式工具的制动控制方法及其系统；其中，轮式工具的制动控制方法，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具运行时，车底板的晃动信号；步骤三，轮式工具的运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；步骤四，检测轮式工具设定区段的最低速度；步骤五，判断设定区段的最低速度是否低于初始设定值；如果是低于设定值，则进入下步骤，如果是不低于设定值，则返回步骤二；步骤六，输出反向电流，电机产生反向力矩，以实现轮式工具的制动。本发明提高了轮式工具的制动效果，且生产和维修时均不需要穿线，简单方便，节约了成本；此系统方法简化、稳定性高，减缓了刹车组件的磨损，延长了其使用寿命。 |
