轮式工具组合制动的控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201710417696.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107264494A | 公开（公告）日 | 2017-10-20 |
| 申请公布号 | CN107264494A | 申请公布日 | 2017-10-20 |
| 分类号 | B60T8/17(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈晓斌 | 申请（专利权）人 | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华新区清祥路清吉路交界清湖科技园B栋1346号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及轮式工具组合制动的控制系统及方法；其中轮式工具组合制动的控制方法，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具的刹车信号；步骤三，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；步骤四，判断刹车信号的持续时间是否大于设定值；如果是大于，则进入下步骤，如果不是大于，则返回步骤二；步骤五，停止输出电流，以实现轮式工具的制动；步骤六，返回步骤二。本发明使得轮式工具在运行过程中，运行速度阶梯式递减，平稳性好，且在需加速时直接加速，无速度突变，减缓了刹车组件的磨损，延长了其使用寿命；此系统方法简化、稳定性高。 |
