轮式工具的停车控制方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN201810574433.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108790943A | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN108790943A | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | B60L15/20;B60L7/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈晓斌 | 申请（专利权）人 | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华新区清祥路清吉路交界清湖科技园B栋1346号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及轮式工具的停车控制方法及其系统；其中，停车控制方法，包括以下步骤；步骤一，判断轮式工具是否处于运行状态；如果是，则进入步骤二，如果不是，则进入步骤五；步骤二，判断使用者是否跳离轮式工具；如果是，则进入步骤三，如果不是，则进入步骤四；步骤三，输出反向电流，电机产生反向力矩，以实现轮式工具停车；步骤四，轮式工具保持运行状态；步骤五，判断使用者是否在轮式工具之上；如果是，则进入步骤六，如果不是，则进入步骤七；步骤六，控制模块做输出响应；步骤七，控制模块无响应。本发明有效地防止了使用者不在轮式工具上的情况下，做出失误操作，保准了行车安全，防止不安全事故的发生。 |
