一种光伏板清扫机器人的动力装置及光伏板清扫机器人

基本信息

申请号 CN202111191376.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113828567A 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN113828567A 申请公布日 2021-12-24
分类号 B08B1/04(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I 分类 清洁;
发明人 余大强;王观宇;汤婷 申请(专利权)人 北京中电博顺智能设备技术有限公司
代理机构 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 代理人 吴航
地址 100012北京市朝阳区紫玉东路1号紫玉山庄921
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种光伏板清扫机器人的动力装置及光伏板清扫机器人,涉及光伏板清扫设备技术领域,所述光伏板清扫机器人的动力装置包括两个动力板、两个主梁、毛刷辊、动力机构及行走机构,两个所述动力板适于分别设置所述光伏板的相对两侧;两个所述主梁的两端分别与两个所述动力板上靠近所述光伏板的一侧转动连接;所述动力机构与所述行走机构均设置在所述动力板上,所述毛刷辊设置在两个所述动力板之间,所述动力机构分别与所述行走机构和所述毛刷辊驱动连接。两个动力板可以通过上述转动连接的结构进行相对转动的同时不会影响整体结构的稳定性,行进更加顺畅,不会产生走斜或卡住的现象发生,提高了整体行进能力。