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一种光伏板清洁机器人

基本信息

申请号 CN202020268065.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212146449U 公开（公告）日 2020-12-15
申请公布号 CN212146449U 申请公布日 2020-12-15
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王观宇;魏笑;余大强 申请（专利权）人 北京中电博顺智能设备技术有限公司
代理机构 北京隆源天恒知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 胡天人
地址 100012北京市朝阳区紫玉东路1号紫玉山庄921
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及光伏板清洁设备技术领域，具体提供了一种光伏板清洁机器人。包括支撑框架，所述支撑框架的两端均设置一组行走轮组和一组挂轮组，所述行走轮组包括两个行走轮，所述行走轮用于在光伏板的上表面移动，所述挂轮组包括两个挂轮，所述挂轮用于沿所述光伏板的侧面移动，所述挂轮的轴线与所述行走轮的轴线垂直，每组所述挂轮组的两个所述挂轮的中心距大于每组所述行走轮组的两个所述行走轮的中心距。本实用新型一方面可以增加机器人运行的稳定性，另一方面可以提高机器人的过障能力。