一种基于UWB标签的多车编队驾驶车列相对定位系统
基本信息
| 申请号 | CN202210307532.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114697859A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114697859A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | H04W4/02（2018.01）I;H04W4/38（2018.01）I;H04W4/46（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;B60R16/023（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 陈广;刘浩天;侯靖;邹添培;钟志华 | 申请（专利权）人 | 同济大学 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 200092上海市杨浦区四平路1239号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于UWB标签的多车编队驾驶车列相对定位系统，包括设于多车编队各驾驶车列的前车、后车上的UWB定位标签、无线信息传输装置和定位消息接收装置，所述UWB定位标签包括设于前车上的第一基站模块、第二基站模块以及设于后车上的第三基站模块和UWB定位标签模块，第一基站模块、第二基站模块和第三基站模块通过无线信息传输装置连接UWB定位标签模块，UWB定位标签模块连接定位消息接收装置，定位消息接收装置连接后车的控制单元。与现有技术相比，本发明具有较高定位准确度和定位精度，无线传输延迟控制在毫秒级等优点。 |
