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适用于机器人的减震舵轮

基本信息

申请号 CN202110804843.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113525507A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113525507A 申请公布日 2021-10-22
分类号 B62D5/04（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;F16N1/00（2006.01）I;F16N21/06（2006.01）I;F16F15/02（2006.01）I;F16F15/023（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 谢成钢;易心宇;肖森;邓铁山 申请（专利权）人 湖南国科智能技术研究院有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 赵琴娜
地址 410000湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园C4栋508房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种适用于机器人的减震舵轮，包括安装座、设置在所述安装座上的驱动组件和驱动轮，所述驱动轮的侧面开设有注油孔，所述注油孔内设有黄油铜嘴，所述黄油铜嘴用于密封所述注油孔。由于注油孔与驱动组件的轮轴结构连通，打开黄油铜嘴后可通过注油孔注入润滑剂对驱动组件的内部结构进行润滑维护保养，解决了传统防尘结构的润滑保养不便问题。黄油铜嘴的设置能够避免在无外力作用的情况下润滑剂的泄露，保证驱动组件的内部的润滑剂充足。黄油铜嘴方便操作人员随开随关的设计也利于驱动轮及驱动组件的即时维护保养，降低了维护保养的难度和成本，有效延长驱动轮使用寿命。