基于车路协同的高精度定位系统及定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201911244038.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110879071A | 公开（公告）日 | 2020-03-13 |
| 申请公布号 | CN110879071A | 申请公布日 | 2020-03-13 |
| 分类号 | G01C21/34;G01S19/48 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 曾帆;刘力;杨旭;姚远;康权 | 申请（专利权）人 | 成都云科新能汽车技术有限公司 |
| 代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王杰 |
| 地址 | 610000 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)世纪大道515号9D栋1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于车路协同的高精度定位系统，车载定位终端，所述车载定位终端包括UWB模块、IMU模块、无线通信模块、运算与处理模块，所述车载定位终端用于处理来自UWB模块、IMU模块输出的本地信号，以及接收来自场端部分的远程信号，并进行相应的位置解算、融合和输出。本发明中，车端最小系统仅包含UWB、IMU、无线通信、运算与处理等核心模块，成本远低于采用激光或视觉SLAM的高精度定位系统。 |
