一种基于功率平衡的车辆总质量动态测量方法

基本信息

申请号 CN201910656686.2 申请日 -
公开(公告)号 CN110376608B 公开(公告)日 2021-03-30
申请公布号 CN110376608B 申请公布日 2021-03-30
分类号 G01S19/03(2010.01)I;G06F17/18(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 姚远;朱陶;蒋聪;何飞 申请(专利权)人 成都云科新能汽车技术有限公司
代理机构 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李正
地址 610000四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)世纪大道515号9D栋1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于功率平衡的车辆总质量动态测量方法,该方法首先根据实际行驶状态下的车辆在一段时间或一定里程内不同时刻的行驶参数,计算出每个时刻对应的车辆驱动功率和车辆加速度;然后,对车辆驱动功率和车辆加速度的数据进行筛选;再根据将筛选后得到的数据进行回归计算,得到测量模型参数,最后通过获取到空载行驶状态下车辆的基准模型参数及车辆总质量,并结合测量模型参数,计算出实际行驶状态下车辆总质量。因此,本发明无需加装任何传感器,成本低,且比通过单点数据计算车辆总质量的方式,计算结果更准确更稳定。