一种基于云控平台的车路协同无人驾驶控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202011308427.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112419773A | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN112419773A | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | G08G1/0967(2006.01)I;G08G1/0968(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 曾帆;姚远;张增;徐铮;胡兆宇;施跃越 | 申请（专利权）人 | 成都云科新能汽车技术有限公司 |
| 代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 叶斌 |
| 地址 | 610000四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)世纪大道515号9D栋1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于云控平台的车路协同无人驾驶控制系统，包括路测感知设备、无人驾驶车辆和云控平台。本发明通过云控平台综合路测感知设备信息和无人驾驶车辆感知信息，进行全局的优化调度，提升了多车协同条件下全局的运营效率，更加适合封闭、半封闭区域的多车无人驾驶系统。方案对单体车的感知和决策能力要求降低，降低了单车的感知和计算成本，在无人驾驶车辆数量增加时，系统总体成本更低。 |
