一种管柱抓取装置及设备

基本信息

申请号 CN202011007818.8 申请日 -
公开(公告)号 CN111980601A 公开(公告)日 2020-11-24
申请公布号 CN111980601A 申请公布日 2020-11-24
分类号 E21B19/10(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 傅炳炎;唐清亮;胡志勇 申请(专利权)人 三一集团有限公司湖南分公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 赵志远
地址 412005 湖南省株洲市石峰区丁山路办公楼201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种管柱抓取装置及设备,涉及自动化石油装备技术领域。管柱抓取装置包括安装座、抓取机构及限位机构,抓取机构和限位机构分别安装于安装座上,抓取机构用于抓取管柱,限位机构与抓取机构进行配合用于对管柱进行限位固定。管柱抓取设备安装有上述的管柱抓取装置,安装座、抓取机构和限位机构一同作用将所抓取的管柱限位固定,所抓取的管柱在安装座中不发生相对移动,以对所抓取的管柱进行对扣作业。