一种管柱抓取装置及设备
基本信息
申请号 | CN202011007818.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111980601A | 公开(公告)日 | 2020-11-24 |
申请公布号 | CN111980601A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
分类号 | E21B19/10(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进;采矿; |
发明人 | 傅炳炎;唐清亮;胡志勇 | 申请(专利权)人 | 三一集团有限公司湖南分公司 |
代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 赵志远 |
地址 | 412005 湖南省株洲市石峰区丁山路办公楼201室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种管柱抓取装置及设备,涉及自动化石油装备技术领域。管柱抓取装置包括安装座、抓取机构及限位机构,抓取机构和限位机构分别安装于安装座上,抓取机构用于抓取管柱,限位机构与抓取机构进行配合用于对管柱进行限位固定。管柱抓取设备安装有上述的管柱抓取装置,安装座、抓取机构和限位机构一同作用将所抓取的管柱限位固定,所抓取的管柱在安装座中不发生相对移动,以对所抓取的管柱进行对扣作业。 |
