同步驱动控制方法、系统及管道输送系统和动力猫道
基本信息
| 申请号 | CN201911353672.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111119759A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN111119759A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | E21B19/14;E21B44/00 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 丁镇;张涛;陈明凯 | 申请（专利权）人 | 三一集团有限公司湖南分公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 汪喆 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市星沙三一工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及动力猫道自动化处理技术领域，尤其涉及一种同步驱动控制方法、系统及管道输送系统和动力猫道。该同步驱动控制方法，包括以下步骤：分别获取两个支腿的位置信息；根据两个支腿的位置信息，分别确定两个支腿相对于目标位置沿滑轨的长度方向的位置偏差；判断两个支腿的位置偏差是否相等；若两个支腿的位置偏差不相等，根据两个支腿的位置偏差，调整两个支腿的行进速度。该同步驱动控制系统采用该同步驱动控制方法。该管道输送系统和该动力猫道，能够实现精确送管和排管，提高工作效率。 |
