钻具移动控制装置、钻井设备及钻具移动控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910811365.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110485947B | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN110485947B | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | E21B19/14;E21B19/15;E21B44/00;B25J9/16;B25J11/00 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 肖文;张涛;叶术广 | 申请（专利权）人 | 三一集团有限公司湖南分公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李青 |
| 地址 | 412005 湖南省株洲市石峰区丁山路办公楼201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种钻具移动控制装置、钻井设备及钻具移动控制方法，涉及钻井技术领域。该钻具移动控制装置包括信息获取模块、控制模块、第一驱动组件和机械手，信息获取模块与控制模块连接。控制模块与第一驱动组件连接，控制模块用于接收信息获取模块发送的信息并生成机械手的移动路径。第一驱动组件用于驱动机械手沿着机械手的移动路径移动。该钻井设备设置有上述钻具移动控制装置。该钻具移动控制方法包括：获取机械手当前位置信息、障碍物的位置信息和目的地的位置信息；根据上述信息生成移动路径；驱动机械手移动至目的地。本发明缓解了现有技术中存在的钻台面工人的劳动强度较大，导致移动钻具的工作效率较低的问题。 |
