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一种自动驾驶车辆道路窨井及井盖柔性化模拟测试装置

基本信息

申请号 CN202010583482.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111829791B 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN111829791B 申请公布日 2021-06-04
分类号 G01M17/007 分类 测量；测试;
发明人 江威;李超;刘明;韩鹏;张显淳 申请（专利权）人 襄阳达安汽车检测中心有限公司
代理机构 襄阳中天信诚知识产权事务所 代理人 杜德成
地址 441004 湖北省襄阳市高新技术产业开发区试车场
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是一种自动驾驶车辆道路窨井及井盖柔性化模拟测试装置。路面结构上设置有移动路面，路面结构下设置有承载钢槽，移动路面上设置有窨井盖和窨井坑，承载钢槽上设置有相互连接的传动件、驱动电机和减速器，驱动电机上设置有激光测距仪，承载钢槽上设有激光反射器，路侧控制器设置有显示屏、按键、声光报警器件。路侧控制器可以实现：传动件带动承载钢槽运动、承载钢槽带动移动路面运动，移动路面上的窨井盖和窨井坑实现垂直于道路方向的水平移动，路侧控制器可以进行状态报警，支持窨井盖和窨井坑位置现场手动调节，也可以通过手持终端或服务器实现远程控制。本发明具有结构简单、效率高、控制方便、模拟场景真实和制造成本低廉的优点。