一种用于智能汽车测试的驾驶员指示系统及方法
基本信息
申请号 | CN202110102478.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112776820A | 公开(公告)日 | 2021-05-11 |
申请公布号 | CN112776820A | 申请公布日 | 2021-05-11 |
分类号 | B60W50/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14;G01M17/007 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 颜伏伍;刘牧天;卢炽华;袁守利;王海雄;李超;张鹏程;高海龙 | 申请(专利权)人 | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 |
代理机构 | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 胡清堂 |
地址 | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域,尤其涉及一种用于智能汽车测试的驾驶员指示方法。包括以下步骤:S1,实时采集记录测量数据的详细清单;具体包括车辆实时位置信息、速度信息和航向角信息;S2,计算当前车辆路径与期望路径的偏移量;具体包括将实时采集的所述测量数据与经过拟合过的期望路径进行偏移量计算;S3,显示偏移量计算结果;具体包括距离偏移量、航向角偏移量和速度偏移量显示。本发明实施例通过将拟合后的期望路径与当前采集的车辆路径位置点进行偏移量计算,获取当前车辆路径位置点与期望路径的距离偏移量、车速度偏移量,航向角偏移量;结构简单,降低了试验成本。 |
