一种用于园林工程的轻便式辅助机械臂
基本信息
申请号 | CN202111360208.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113998601A | 公开(公告)日 | 2022-02-01 |
申请公布号 | CN113998601A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
分类号 | B66C23/04(2006.01)I;B66C23/06(2006.01)I;B66C23/16(2006.01)I;B66C23/36(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I;B66C23/693(2006.01)I;B66C23/78(2006.01)I;B66C23/82(2006.01)I;B66C23/84(2006.01)I;B66C3/04(2006.01)I;B66C3/16(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 詹富娇;张栋;瞿祺;沈飞 | 申请(专利权)人 | 上海园林(集团)有限公司 |
代理机构 | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 周涛 |
地址 | 200023上海市浦东新区浦建路454号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种用于园林工程的轻便式辅助机械臂,其包括:平板基座,设置在所述平板基座表面的主梁机构,所述主梁机构包括第一转动盘、与所述第一转动盘的表面固定连接的主梁柱及第一液压支撑杆,所述主梁柱的一侧根部与第一液压支撑杆的一端铰链连接,与所述主梁机构的顶端连接的伸缩梁机构,与所述伸缩梁机构顶端连接的联动梁机构,所述联动梁机构包括联动梁、上液压支撑杆、下液压支撑杆及第一传动杆,所述联动梁的上、下两侧分别开设有上安装腔及下安装腔。本发明公开的用于园林工程的轻便式辅助机械臂,整个机器臂造价成本低,整个机器臂多处的可伸缩的功能和灵活的转动结构,提高了装置的适用范围。 |
