一种人机协作机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201710248017.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107097227B | 公开（公告）日 | 2019-12-06 |
| 申请公布号 | CN107097227B | 申请公布日 | 2019-12-06 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）; B25J13/08（2006.01）; G06F3/01（2006.01）; G06K9/62（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陶永; 谢先武; 陈友东; 魏洪兴; 熊禾根; 刘辉; 高进芃; 谢光; 许曦; 房增亮 | 申请（专利权）人 | 方源智能（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 北京航空航天大学;方源智能（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种人机协作机器人系统，包括凝视跟踪组件、目标识别定位组件、意图预测组件、预期运动规划组件。凝视跟踪组件通过眼动仪跟踪捕获机器人使用者的凝视焦点；目标识别定位组件分析凝视数据确定机器人使用者所注视的区域，并对区域内的目标进行检测和识别；意图预测组件对机器人使用者关注的目标和使用者的真实意图之间的相关性进行建模，判断出机器人使用者的意图；预期运动规划组件利用意图预测组件提供的预测值对机器人进行运动规划。所述人机协作机器人系统，在人机协作场景中，使机器人系统能够监测操作者的注视模式并预测任务意图，并基于这些预测执行相应的预期运动，实现机器人与机器人使用者之间的流畅、高效的协作。 |
