一种侧扫声呐的无缝地理编码成图方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202111058859.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113960610A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113960610A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | G01S15/89（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 程智慧;曾威;王爱学;刘畅;张晓冬;张亮;周玉;夏开奇;邱昊;李波;车远超;段文杰;严海文;林文军;康路遥 | 申请（专利权）人 | 长江武汉航道工程局 |
| 代理机构 | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人 | 魏波 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市江岸区洞庭街50-2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种侧扫声呐的无缝地理编码成图方法和系统，方法包括：读取侧扫声呐图像的原始数据，并通过水平堆叠形成瀑布图像；提取通道数据；对通道数据进行质量控制和插值，基于拖鱼与船体航向的一致性，计算拖鱼位置；根据拖鱼位置和船体航向计算侧扫声呐图像的回波位置；根据回波位置确定图幅范围，并设置成图分辨率，确定编码图像的像素空间；遍历提取瀑布图像中相邻扫描线上邻近的两对回波，确定两对回波在像素空间上的四角像素位置，构建覆盖四角像素位置的局部网格缓存区；扫描局部网格缓存区并对扫描结果进行异或运算获得缝隙像素集合，对缝隙像素集合进行强度赋值，获得无缝的侧扫声呐地理编码图像。 |
