基于信息融合的侧扫声呐瞬时航向修正方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202111074337.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113970745A | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN113970745A | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | G01S15/86（2020.01）I;G01S15/89（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吴振磊;林红国;王爱学;段文杰;程晨;王彬;罗荣;刘昌斌;程智慧;程龙;朱晓蓓;钟锐;邹礼荣;林文军;查文富 | 申请（专利权）人 | 长江武汉航道工程局 |
| 代理机构 | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人 | 魏波 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市江岸区洞庭街50-2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于信息融合的侧扫声呐瞬时航向修正方法和系统，方法包括：解码原始侧扫声呐数据，读取原始侧扫声呐的定位数据和拖鱼内置的磁罗经航向信号；基于定位数据，推算载体瞬时航向信号；利用小波分析方法分解该两种航向信号，分别获得两组多层低频信号和高频信号；对其中每层低频信号进行傅里叶变换，比较变换后的两组多层低频信号，获得中心频率最接近的两层信号；对两层信号进行峰谷特征构建匹配点对集合，获得峰谷特征点对去构建磁罗经航向的修正模型；最后利用修正模型对磁罗经航向对应的最佳分解层进行修正，并利用分解得到的磁罗经高频信号和修正的低频信号进行小波重构，以修正磁罗经航向。 |
