车辆行驶里程计算方法
基本信息
| 申请号 | CN201710119483.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106767893A | 公开（公告）日 | 2017-05-31 |
| 申请公布号 | CN106767893A | 申请公布日 | 2017-05-31 |
| 分类号 | G01C22/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C25/00(2006.01)I;G01S19/47(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李云飞;王维加;王维毅 | 申请（专利权）人 | 深圳星震宇信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李静 |
| 地址 | 518100 广东省深圳市宝安区西乡街道银田路4号智谷工业园H栋708 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车辆行驶里程计算方法，包括：对陀螺仪、加速度计和电子罗盘的检测参数进行数据融合以得到计算坐标点数据；将计算坐标点数据与从GPS设备获取的观测坐标点数据进行比较，以得到系统残差；建立环境温度、温度补偿因子、与系统残差之间的第一误差模型、以及加速度、运动误差补偿因子、与系统残差之间的第二误差模型；根据第一系统残差的变化趋势修正温度补偿因子，根据第二系统残差的变化趋势修正运动误差补偿因子；根据修正后的温度补偿因子及运动误差补偿因子得到用于计算数据融合所使用的传感器融合增益。本发明通过闭环的、误差自适应的算法对多个来源的同一物理量进行融合，从而提高了计算精度。 |
