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标定相机的系统和方法

基本信息

申请号 CN201980024830.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112106110A 公开（公告）日 2020-12-18
申请公布号 CN112106110A 申请公布日 2020-12-18
分类号 G06T7/80 分类 计算；推算；计数;
发明人 张忠 申请（专利权）人 上海趋视信息科技有限公司
代理机构 成都七星天知识产权代理有限公司 代理人 上海趋视信息科技有限公司
地址 200241 上海市闵行区紫星路588号1号楼902室
法律状态 -

摘要

摘要 一种方法可以包括：获取与由相机所获取的至少一个场景相关的实时图像数据；以及从实时图像数据中识别与至少两个对象相关的至少两个实时第一特征。所述方法可以包括确定对应于至少两个实时第一特征的一个或以上第一估计值，第一估计值由第一坐标系表示。所述方法可以进一步包括获取对应于至少两个实时第一特征的一个或以上第一参考值，第一参考值由第二坐标系表示，第一估计值中每一个对应第一参考值中的一个。所述方法可以进一步包括基于第一估计值和第一参考值，确定相机的一个或以上实时目标参数。