基于光栅编码器的机器人关节减速器倾覆刚度测试系统
基本信息
| 申请号 | CN201510740945.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106644456A | 公开（公告）日 | 2017-05-10 |
| 申请公布号 | CN106644456A | 申请公布日 | 2017-05-10 |
| 分类号 | G01M13/02(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吴汉胜;王健 | 申请（专利权）人 | 江苏哈工联合精密传动有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225000 江苏省扬州市科技园路8号10 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了基于光栅编码器的机器人关节减速器倾覆刚度测试系统，主要包括底座、减速器、编码器支架、加载力臂、角度编码器，底座上安装减速器，减速器包括减速器输出端和减速器壳体，减速器上端固定连接编码器支架，编码器支架上端连接加载力臂，加载力臂一端设有重锤，编码器支架侧端连接角度编码器，本发明结构原理简单，可以实现对机器人关节精密减速器进行任意方向抗倾覆性能测试，还具有检测精度高、工作可靠、结构简单、安装方便等特点，应用于高精度传动装置测量技术领域。 |
