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一种基于激光测量的机器人关节减速器倾覆刚度测试系统

基本信息

申请号 CN201510740943.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106644455A 公开（公告）日 2017-05-10
申请公布号 CN106644455A 申请公布日 2017-05-10
分类号 G01M13/02(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 吴汉胜;王健 申请（专利权）人 江苏哈工联合精密传动有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 225000 江苏省扬州市科技园路8号10
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于激光测量的机器人关节减速器倾覆刚度测试系统，主要包括底座、减速器、加载力臂、激光发射器以及高度尺，底座上安装减速器，减速器包括减速器壳体、减速器输出端，减速器输出端与输出转接板相连，转接板上端设有加载力臂，加载力臂一端设有重锤，加载力臂上端固定连接第一镜架转接板，第一镜架转接板上设有激光发射器，本发明结构原理简单，可以实现对机器人关节精密减速器进行任意方向抗倾覆性能测试，还具有检测精度高、工作可靠、结构简单、安装方便等特点，适用于多种型号精密减速器的倾覆刚度检测，应用于高精度传动装置测量技术领域。